SEND 創始於 1945 年，宣教士們委身將福音帶到飽受戰火摧殘的菲律賓與日本，是一個傳福音、開拓教會的宣教機構。如今，協會擁有來自八個國家的 600 多位宣教士及 20 多 位行政同工，散佈在亞洲、北美洲、歐洲與歐亞大陸等 20 個國家中事奉。
60 年代初期，第一個華人事工在日本橫濱誕生了，由曾在大陸服事過的貝弟兄〈 Sidney Best 〉帶領。他順從聖靈的引導， 1965 年遂差派一個 5 人的團隊來台灣觀察開拓華人事工的可能性。他得到的一個結論就是要快快地徵召工人前去在屬靈上最迫切需要的台語及客語族群中服事。
貝弟兄於 1967 年抵台執掌這個事工，先住在台北，之後在羅東。藉由協同會的幫助，先後在台中清水鎮的台語族群及新市與東興的客家族群開拓福音事工。 1969 年， SEND 首先在清水開拓一台語教會，又於 1973 年在台中東興村的客家村設立教會有十年之久。 1967 至 1982 年間，至少陸續有 22 位以上來自香港、菲律賓與北美的宣教士，前來擔綱早期植堂事工的先鋒。 
1983 年之後，因應迅速變遷的社會， SEND
調整了策略方向，採用城市植堂的方式，在人口密集的地區建立優質強健的教會。因此，東興的小教會遂與城市的行道會合併，宣教士則集中火力於台中北屯區的事
工。經過艱辛耕耘後於 1986 年正式註冊成立「財團法人國際差傳協會」。過去 20 年以來，北屯福音教會的成長，持續由 SEND
的宣教士與台灣本地同工配搭合作。清水地區早期的見證與社區服務蒙神祝福，如今清水福音教會屹立於台中港區服事百姓。因著崇真堂聯會的邀請與其他團體對台灣客家福音的關切， SEND 於 1987 年也在桃園中壢的平鎮開拓，團隊成員有德、美與台籍。 1989 年設立中壢崇真教會，現在已是崇真堂聯會的 11 個會堂之一。
SEND 一貫以「在未有教會之地建立，在已有教會之地配搭」為宗旨，到了 1994 年時，再一次面對在台事工的新挑戰。早在 1991 年 2 月 17 到 21 日於中原大學舉辦的台灣福音大會中，神正在興起台灣本土教會的植堂異象。 SEND 響應並支持 2000 年福音運動 
自 1996 年以來，我們已察覺到神在台灣眾教會中興起宣教的異象，協會遂開始尋求神的心意，要在台灣成立一個差傳委員會以協助本地的教會推動宣教。服務的項目包括提供宣教資訊、宣教士講員、短宣訓練與諮詢，與本地教會合作來徵召、訓練及差派台灣本土合宜的同工前往異文化去宣教，並且成為差派教會與受派地區之間的橋樑。在成長的過程中，我們也有機會與台灣浸信會神學院、 台中思恩堂 及其他的一些本地教會配搭，提供訓練並推動宣教。藉由 短宣事工 的發展，使我們的足跡遠至菲律賓、烏克蘭及遠東俄羅斯等地。
2008年 台北宣教禱告會正式開始為 SEND 世界的宣教事工每一個月用中文禱告以及開始用這Blog幫忙很多人了結國際宣教世界。
2009 年 2 月正式修改國際差傳協會 (SEND) 宗旨將「召募並差派台灣宣教士從事海外宣教事工」加入。
SEND 除了教會的福音與門訓事工外，宣教士也參與在教會中的一些特殊事工 ，如對外籍勞工的社會服務與關懷、與「加利利成長協談中心」合作提供為傷痛家庭及個人的服務。 SEND 也提供佈道與宣教事工訓練，在學校開辦社區美語 班，為準宣教士提供語言程度檢測的服務，與道生、中華宣教及客家神學院合作神學教育，亦提供人才至中華基督教福音協進會的普世宣教中心擔任研究工作等等。
